[공유] IntelliThings iAHRS ROS2 드라이버 만들어보기


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네이버 블로그 차완기 님께서 저희 iAHRS 제품에 대한 ROS2 드라이버를 만든 글이 있어 공유 드립니다. 블로그에 방문하시면 저희 AHRS 센서 테스트 영상을 보실 수 있고, GitHub에 직접 만드신 드라이버를 공유해 두셨으니, 저희 iAHRS 센서의 ROS2 드라이버가 필요한 분들께서는 방문해 보시기 바랍니다. https://blog.naver.com/varofla_blog/222870891828 [ROS2] 2 - IntelliThings iAHRS 드라이버 만들어보기 지금까지 로봇에 부착한 센서는 리얼센스, AHRS, LiDAR입니다. 여기서 리얼센스는 이미 사용해 보... blog.naver.com...

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