구성은 다음과 같습니다. CP2102 모듈은 PC의 USB 포트에 연결하여 iAHRS에 전원도 공급하고 iAHRS를 설정하는 용도로 사용합니다. 그리고 iAHRS의 UART2 포트에는 OpenLog를 연결합니다. OpenLog 설정 MicroSD 카드를 PC에 연결하여 포멧 합니다. MicroSD 카드에 config.txt 파일을 만들고 다음과 같이 편집합니다. 115200,26,3,0,1,1,0 baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX 설정은 https://learn.sparkfun.com/tutorials/openlog-hookup-guide/configuration-file 의 내용을 참조합니다. OpenLog 설정할 때 통신 속도를 115200 으로 설정하는 것이 중요합니다. iAHRS의 기본 통신 속도가 115200 으로 설정되기 때문입니다. iAHRS 데이터 출력 설정 100 ms 주기로 UART2에 Time, Temp, Accl, Gyro...
원문링크 : iAHRS에 CP2102 USB TO TTL 모듈과 OpenLog를 연결하여 데이터 로깅 및 PC 모니터링
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