iAHRS 센서에 HC-06 블루투스 모듈을 연결하여 무선으로 사용

AHRS 센서가 PC에 USB로 연결되어 있으면 사람의 움직이는 모션을 측정하거나 할 때 제약이 많습니다. 여기서는 블루투스 모듈 HC-06과 소형 베터리를 사용하여 무선으로 사용하는 법을 살펴보겠습니다. 먼저 다음과 같이 연결합니다. 그리고 윈도우즈 PC에서 블루투스 장치를 등록합니다. 1) Windows 설정창을 열고, “장치” 설정 2) “Bluetooth 또는 기타 장치 추가” 실행 3) “Bluetooth 추가” 실행 4) “HC-06” 실행 5) PIN 번호 입력 (본 매뉴얼에서는 “1234” 입력) 6) “연결됨” 확인 후, 완료 실행 7) 장치관리자에서 연결 점검 검색창에서 장치 관리자 검색 후 실행 포트 항목을 확인하면 표준 Bluetooth에서 직렬 링크가 추가 되었으면 완료된것입니다. 이후 COM??의 숫자를 확인후 Connection창에서 COM Port 설정을 동일하게 변경하 Connect를 하면 됩니다. 블루투스로 연결시 Transaction timeout ...

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