이미지 연출 (출처: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=q3wXggCqY_8) 1. Definition MMS MMS(Mobile Mapping/Map-building System)는 mobile vehicle로부터 geospatial data*를 모으는 과정과 방법론을 통칭합니다. ※ geospatial data*: remote sensing system 혹은 모듈로부터 수집되는 GNSS, IMU(dynamic/ static state data acquisition), photographic, radar, laser, LiDAR 등의 데이터를 활용, 조합합니다. 필드에서 운용되는 시스템의 레퍼런스 맵 지원과 SLAM 등에 활용될 수 있는 정보를 제공할 수 있습니다. MMS 시스템은 mobile platform에 time synchronized navigation sensors와 imaging sensors를 마운팅하는 것을 기본 구성으로...
#AHRS
#MobileMappingSystem
#OntologyBasedKnowledgeRepresentation
#Perception
#planning
#RobotObjectRecognition
#VisualPlaceRecognition
#가속도센서
#로버
#MobileMapbuildingSystem
#MMS
#AutomatedDeliveryRobot
#control
#coordination
#iAHRS
#IMU
#IntelliThings
#LastMile
#Logistics
#진동센서
원문링크 : IntelliThings iAHRS EP#4 MMS(Mobile Mapping/Map-building System) 구축
네이버 블로그
티스토리
커뮤니티