intelliThings iAHRS(3축 자이로, 가속도, 지자기 센서 통합 AHRS) 소개

iAHRS(Attitude and Heading Reference System) 센서는 주행 및 이동, 비행체 등의 자세 각도(heading reference angle)를 측정하고, 모션 정보를 검출하기 위한 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System) 입니다. 칼만필터 기반의 총 9DOF (가속도(3DOF) + 자이로(3DOF) + 지자기 센서(3DOF)) 데이터 융합을 통해 (주행/이동/비행체 등 이동방향 기준) X, Y, Z 축의 각속도를 적분, 업데이트하고, 타겟 시스템의 자세(Roll, Pitch)와 방향(Yaw)을 계산하는 방식을 취하고 있습니다. intelliThings 제품 라인업 중 하나인 iAHRS 센서는 상기의 주행/이동체 등의 자세와 방향을 검출하는 기능 외에 X, Y, Z 각 축의 가속도와 각속도 정보로부터 FFT(Fast Fourier Transfomr)를 실행, 진동 주파수 및 크기를 계산하고, 본 센서 제품과 함께 제공되는 소...

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