ESP32를 이용한 블루투스 통신(feat. BluetoothSerial)

이번 포스팅에서는 ESP32보드에 내장되어 있는 블루투스 모듈을 이용하여 블루투스 통신을 하는 프로그램을 구현해보도록 하겠습니다. 지난 포스팅에서도 언급하였지만 ESP32 보드에는 블루투스 모듈이 내장되어 있습니다.( EPS32-S2 보드는 내장 블루투스 모듈은 지원X). 아두이노에서 블루투스 통신을 하려면 HC-06 모듈을 연결하고 프로그램에서 핀 지정해서 SoftwareSerial 객체 선언해서 사용했었는데요.. ESP32보드의 경우에는 그냥 BluetoothSerial 객체 선언해서 사용하면 됩니다. 굉장히 간단하죠. BluetoothSerial 클래스는 BluetoothSerial.h 헤더파일에 다음과 같이 Stream 클래스를 상속받아 선언되어 이있습니다.흔히 사용되는 beg..........

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