[동역학] 강체의 평면운동학 예제

#동역학 2번의 글에 걸쳐 Plane kinematics of rigid bodies, 강체의 평면운동학 개념들을 알아보았습니다. 이번에는 예제를 풀어보며 강체의 운동에 대해 익숙해지는 시간을 가져봅시다. 문제를 풀다보면 강체에 대한 시각이 변화할 거라 기대합니다! :) Summary 강체의 운동을 해석하기에 필요한 관계식들을 정리하고 본격적인 예제풀이로 넘어갑시다. (1) 상대속도 (2) 상대가속도 위 두 가지 상대속도와 상대가속도 식으로 모든 문제를 풀 수 있습니다. 이때 w는 각속도벡터(k를 단위벡터로 하는)이며 외적계산시 실수하지 않도록 주의하는 것이 키 포인트입니다. (3) 순간중심 순간중심 개념을 이용하면 외적 계산 없이 빠르고 간편하게 속도를 구할 수 있습니다. (예제 1) 점 O에서 링크OB와 y축의 각도가 θ=90, 링크 OB의 각속도와 각가속도가 각각 4 rad/s, 0일 때, 점 A에서의 속도와 가속도를 구하여라 두 강체가 연결된 문제입니다. 여러 개의 강체가 제...

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