[제어공학] 2차 시스템의 시간 특성(Second-Order System Time-Domain Specification)

동적시스템 자동제어 저자 Abbas Emami-Naeini 출판 Pearson 발매 2020.12.30. Introduction second order system의 time specification은 System의 Controller 에서 조절해야 할 것들을 간단히 보여준다. ※ Response : 시스템이 Tracking 하는 값. =input ※ Reference : steady state 에서 y(t)의 기대되는 값 기본적으로 아래와 같은 전달함수 T(s)에 대해 Unit Step Input에 대한 반응을 살핀다. 최종값 정리에 의해 system의 steady state 는 다음과 같다. input R(s)가 unit step input이므로 이것을 위해 굳이 전달함수의 분자에 wn^2 을 둔 것이다. 어차피 시스템 특성만을 살펴볼 것이니 큰 상관이 없고 이왕 깔끔하면 좋으니까 설정한 것이라고 보면 된다. Second-Order System Time-Domain Specifi...

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