shp, osm 파일형식을 las, pcd 파일로 변환하기

우리가 국토정보플랫폼에서 받을 수 있는 파일은 shp파일 형식이고, 저번에 josm프로그램을 이용해 노드의 수를 추가하여 데이터를 증가시킬 수 있는 것을 확인하였다. 이를 Occupancy Grid Map (OGM)이나 Lidar 의 Point Cloud Data(PDA)로 이용하기 위해서는 las파일 또는 pcd파일이 필요하다. 직접 Lidar 나 Depth Camera를 이용하여 데이터를 받아오는 방법도 있겠지만 shp나 osm파일을 변환하는 방법도 있다. 우선, las파일로 변환하는 방법에 대하여 설명하겠다. https://www.safe.com/ fme software 1달 무료이용을 사용하는 것 이외에는 찾지못했다... 방법이 이것말곤 크게 없는 것 같으니 이것을 이용하도록 하자. 하지만 이 소프트웨..........

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