자율주행에서 인지(Perception)는 차량 주변의 동적인 환경을 감지하고, 감지된 센서 데이터를 기반으로 주변 환경을 세부적으로 표현하고 후에 주행 상황을 고려햐여 제어의 바탕이되는 중요한 기술이다. 인지 기술 개발에 필요한 공용 데이터셋에 대해 알아보면, 자율주행차량은 개발 단계에서 수많은 주행 데이터가 필요하다. 일반적으로 더 큰 데이터셋과 보다 사실적인 이미지는 우수한 성능의 알고리즘 개발에 도움이 된다. 자율주행 부문에서는 대표적으로 KITTI와 Cityscapes에서 기술 개발을 위한 데이터셋을 제공한다. (KITTI 데이터셋은 독일 Karlsruhe 공과대학과 시카고의 Toyota 기술연구소가 공동 진행한 프로젝트로) KITTI 데이..........
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