초음파 송수신 센서 사용방법

가볍게 쓰는 글이다. 초음파 센서로 많이 사용되는 것은 HC-SR04이다. HC-SR04 근데 정확하게 말하면 초음파 센서 모듈이다. 센서와 모듈(엑츄에이터라(actuator) 라고도 부르는 것 같다.)은 비슷하지만 조금 차이가 있다. 간단하게 말하자면 센서를 사용하기 편하게 만든 것이 모듈이다. 내부 저항이나 배선 연결 등을 돕고자 만들어졌다. 차이를 느끼려면 디바이스마트 카테고리를 보면 좋다. Previous image Next image 센서와 모듈의 차이 차이가 느껴질 것이라고 생각한다. 일단 분류부터 다르다. 센서는 센서 카테고리에서 모듈은 MCU/전자키트에서 찾아야 한다. 각설하고 초음파 송수신 센서를 사용하는 이유는 다음과 같다. HC-SR04 데이터시트 각도가 너무 좁다. 인식거리, 해상도 모두 사용할만하지만 각도가 15도 양쪽으로 30도이기 때문에 일부 프로젝트에서는 적합하지 않다. 그래서 조금 더 넓은 범위의 각도 측정이 필요했다. 디바이스마트 송수신 센서 디바이스...

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