Encoder DC모터 각속도 측정하기

Encoder DC 모터를 사용하면 엔코더를 이용해서 DC 모터의 회전 속도를 측정할 수 있다. 엔코더의 분해능 및 DC모터의 감속비에 따라 따라 기본적인 계산이 달라질 수 있다. 이번에 DC 모터의 각속도를 측정하기 위해 사용한 모터는 ra-12wgm + encoder 01type (3v)이다. 감속비는 여러가지 종류가 있었는데 나는 1/60인 모터를 선택했다. 이러한 모터를 선택한 이유는 아두이노 우노에서 별도의 모터드라이버 구매없이 사용할 수 있을 것 같아서 (기존에 가지고 있던 SN754410NE를 이용하였다.) (출처:http://motorplus.kr/shop/goods/goods_view.php?&goodsno=836&category=009) 기본적인 핀 연결은 아래와 같이 했다. 1. Motor- 9 2. Motor+ 10 3. Hall Sensor VCC 3V 4. Hall Sensor GND GND 5. Hall Sensor B Vout 12 6. Hall Sens...

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