2019 한국정밀공학회 추계학술대회

국문 제목 전자기계적 접착 및 촉각센싱을 위한 3차원 표면구조의 적층제조 영문 제목 Additive manufacturing of 3D surface structures for electromechanical adhesion and tactile sensing 저자 김동근(KAIST), 제형민(KAIST), 김산하(KAIST) 키워드 3d printing, friction, electro adhesion, dry adhesion, tactile sensing 발표일 2019. 11. 01 발표방식 포스터 발표 Abstract 오늘날 로봇 그리핑 기술은 생산 자동화 시스템의 필수 요소 중 하나이며, 표면의 접촉을 감지하고 접착력을 가역적으로 조작하는 능력은 로봇 그리퍼의 적용성을 향상시킬 수 있는 매우 유용한 기능이다. 본 연구에서는 3차원의 마이크로 구조물들을 적층제조 기술을 통해 자유롭게 설계하고 제작함으로써, 접촉력을 감지하고 전자기계적으로 접착력의 크기를 조작할 수 있는 3차원...