ROS2 기초 - 나만의 ROS2 패키지 만들기

이번 글과 다음 글에서 해볼 것은 다음과 같습니다. 1. 나만의 ROS2 패키지 생성, 빌드 2. Publisher을 지닌 노드 만들어보기 3. Subscriber을 지닌 노드를 만들어 앞서 만든 Publisher로부터 정보를 받아오기 이 3개만 하면 이미 ROS2를 활용하여 정말 많은 것들을 할 수 있습니다. 내가 사용할 센서를 위한 코드를 작성하여 Topic을 Publish하고(1번, 2번) 해당 토픽을 Subscribe하여(1번, 3번) 모터 제어를 할 수 있으니 말이에요! 그럼 차례차례 해보도록 하겠습니다~! 1. 나만의 ROS2 패키지 생성, 빌드 우선 터미널을 열고 ROS2 패키지를 다음과 같은 명령어로 생성을 해 줍니다. cd ros2_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_python my_camera build type은 python으로, 뒤에 오는 my_camera 는 설정하고 싶은 패키지 이름을 넣어주었습니다. 원하는 이름이 있...

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