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Ch 6. 비전 에이전트 [내부링크]

<목차> 6.1 지능 에이전트로서 비전 에이전트 6.2 PyQt를 이용한 사용자 인터페이스 6.3 오림 6.4 교통약자 보호구역 알림 6.5 파노라마 영상 제작 6.6 특수효과 6.1 지능 에이전트로서 비전 에이전트 비전 에이전트란, 비전에 특화된 지능 에이전트이다. 즉, 비전 센서를 통해 환경을 지각하고 액츄에이터를 통해 환경에 행동을 가한다고 볼 수 있는 모든 것이다. 이때 액츄에이터란 환경에 영향을 미치는 물리적 장치를 말한다. 6.2 PyQt를 이용한 사용자 인터페이스 # PyQt 기초 프로그래밍 PyQt를 이용한 간단한 GUI 프로그램이다. 이 프로그램을 실행하면 <짧게 삑>, <길게 삑>, <나가기> 3개의 버튼을 가진 윈도우가 뜬다. <짧게 삑> 버튼을 클릭하면 0.5초, <길게 삑> 버튼을 클릭하면 3초 동안 삑초리가 난다. <나가기> 버튼은 윈도우가 닫히며 프로그램이 끝난다. from PyQt5.QtWidgets import * import sys import win

Ch 5. 지역 특징 연습문제 [내부링크]

3-1번) 키포인트를 2개만 생성하도록 [프로그램 5-2]를 수정하시오. import cv2 as cv img = cv.imread("C:\ComputerVision\source\ch5\mot_color70.jpg") gray = cv.cvtColor(img, cv.COLOR_BGR2GRAY) sift = cv.SIFT_create(nfeatures=2,nOctaveLayers = 3, contrastThreshold = 0.04, edgeThreshold = 10, sigma = 1.6) kp,des = sift.detectAndCompute(gray, None) gray = cv.drawKeypoints(gray, kp, None, flags = cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS) cv.imshow('No.3-1', gray) cv.waitKey() cv.destroyAllWindows() #결과화면 키포인트를 두 개만 생성하도록 nfea

"AI 기능 본격 접목" 구글 검색 완전히 바뀐다 [내부링크]

https://www.itworld.co.kr/news/290305 “AI 기능 본격 접목” 구글 검색 완전히 바뀐다 구글의 검색 엔진은 지난 수십년간 상대적으로 변화가 적었다. 그러나 AI의 등장으로 마침내 구글 검색이 환골탈태할 전망이다. (미국내 영어 사용 www.itworld.co.kr 한줄 요약 구글은 검색 박스와 검색 결과 리스트가 나오던 기존 인터페이스를 변경하여 대화형 모드를 지원해 추가 질문을 받고 다른 검색 결과를 확인할 수 있다. 이 새로운 검색은 개선된 PaLM2 모델을 기반으로 하며, 검색이 점점 더 대화와 비슷한 형태로 바뀌게 된다. 새로 알게 된 내용 [마이크로 소프트 빙(Bing)] Bing은 챗봇이 작동하는 것처럼 대화형 검색이 가능하여 AI가 추가 정보를 제공한다. 즉, 실제 질문을 하고 완전한 답변을 얻는 것을 채팅을 통해 할 수 있다는 것이다. 또한 답변을 제공할 때, 관련 링크 목록을 생성하는 것 외에도 웹 전반에 걸쳐 신뢰할 수 있는 원본을 통

Ichikoh Industries, LED 칩 2만개 탑재 헤드램프 개발 [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1687 현대엔지비 모빌리티 트렌드 Ichikoh Industries, LED 칩 2만개 탑재 헤드램프 개발 작성일 2023-05-22 조회수 2 0 Ichikoh Industries 는 맞은편에서 오는 차량이나 사람을 인식하고 눈부심을 방지하는 헤드램프를 개발했다. 1개 당 2만 개의 LED 칩을 탑재하고 개별적으로 제어함으로써 다른 차량 운전자 등의 눈부심을 방지한다. LED 수를 일반적인 램프의 약 1,700배로 늘려서 조사 범위를 보다 섬세하게 조정할 수 있는 것이 특징이다. 탑재 차량이나 맞은편 차량 등의 시야를 각각 확보하여 사고를 예방한다... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 Ichikoh Industries는 맞은편에서 오는 차량이나 사람을 인식하고 눈부심을 방지하는 헤드램프를 개발했다. 카메라가 포착한 영상을 바탕으로 ECU가 맞은

미국 연방통신위원회, HARMAN의 C-V2X 기술 사용 승인 [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1661 현대엔지비 모빌리티 트렌드 미국 연방통신위원회, HARMAN의 C-V2X 기술 사용 승인 작성일 2023-05-09 조회수 15 0 미국에서 지능형 수송의 새로운 시대를 열기 위한 여건이 마련되는 중요한 순간이다. 삼성전자 자회자이자 엔드투엔드(end-to-end) 커넥티드카 솔루션 개발의 선도업체인 HARMAN International(이하 ‘HARMAN’)은 최근 5.9GHz 대역 내에서 노변(roadside) 및 차량에 차량 ? 사물 셀룰러 통신(cellular-vehicle-to-everything, C-V2X) 기술을 사용할 수 있는... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 HARMAN International은 5.9Hz 대역 내에서 노변 및 차량-사물 셀룰러 통신을 사용할 수 있는 업체로 FCC의 승인을 받았다. HARMAN의 C

Ch 5. 지역 특징 [내부링크]

<목차> 5.1 발상 5.2 이동과 회전 불변한 지역 특징 5.3 스케일 불변한 직역 특징 5.4 SIFT 5.5 매칭 5.6 호모그래피 추정 5.1 발상 위 그림에서 버스를 추적하는 효과적인 방법 중 하나는 특징점(feature point)을 추출하고 매칭을 통해 해당하는 특징점 쌍을 찾는 것이다. 즉, 대응점 문제를 풀어야 한다. 지역 특징은 좁은 지역을 보고 특징점 여부를 판정한다. 지역 특징은 다양한 종류가 있는데, 대체로 (위치, 스케일, 방향, 특징 기술자)로 표현한다. 위치와 스케일은 검출 단계에서 알아내고 방향과 특징 기술자는 기술 단계에서 알아낸다. 지역 특징의 조건은 다음과 같다. 반복성(repeatability) 같은 물체가 서로 다른 두 영상에 나타났을 때 첫 번째 영상에서 검출된 특징점이 두번째 영상에서도 같은 위치에서 높은 확률로 검출되어야 한다. 불변성(invariance) 물체에 이동, 회전, 스케일, 조명 변환이 일어나도 특징 기술자의 값은 비슷해야 한

Ch4. 에지와 영역 [내부링크]

<목차> 4.1 에지 검출 4.2 캐니 에지 4.3 직선 검출 4.4 영역 분할 4.5 대화식 분할 4.6 영역 특징 4.1 에지 검출 에지 검출 알고리즘은 물체 내부는 명암이 서서히 변하고 물체 경계는 명암이 급격하게 변하는 특성을 활용한다. 다음은 디지털 영상을 미분하는 식이다. https://n-square.tistory.com/127 이 식을 영상 f에 적용하는 일은 필터 u로 컨볼루션하여 구현한다. 필터 u의 중심점은 왼쪽 화소이다. 이때 필터 u를 에지 연산자(edge operator)이다. https://n-square.tistory.com/127 위에서 설명하는 내용은 현실을 반영하지 못한다. 현실세계는 명암 변화가 계단 모양이 아니기 때문이다. 현실에서는 명암이 몇 화소에 걸쳐 변하는 램프 에지(lamp edge)가 발생한다. 1차 미분에서는 에지 발생 여부와 더불어 에지가 어떤 방향을 향하는지에 대한 정보까지 제공한다. 1차 미분 영상을 한번 더 컨볼루션 한 2차

Ch4. 에지와 영역 연습문제 [내부링크]

6번) [프로그램 4-7] 40행에 있는 인수 5의 의미를 쓰시오. 5를 1로 바꾸면 프로그램 실행 결과가 어떻게 달라지는지 확인하고 이유를 설명하시오 import cv2 as cv import numpy as np img = cv.imread("C:\ComputerVision\source\ch4\soccer.jpg") # 붓칠한 정보를 표시하는데 쓸 객체 (분할 알고리즘은 원 내용 유지해야 함) img_show = np.copy(img) # 사용자의 붓칠에 따라 물체인지 배경인지 정보를 기록할 배열 # 원본 영상과 크기 동일 mask = np.zeros((img.shape[0], img.shape[1]), np.uint8) # 배경일 것 같음으로 모두 초기화 # cv.GC_BGE = 배경 판정됨(0)| cv.GC_FGD = 물체 판정됨(1) # cv.GC_PR_GBD = 배경일 것 같음(2) | cv.GC_PRFGD = 물체 일 것 같음(3) mask[:,:] = cv.GC_PR_

디지털 트윈 개발에 착수하기 전 거쳐야 할 7단계 [내부링크]

https://www.itworld.co.kr/news/288859 디지털 트윈 개발에 착수하기 전 반드시 거쳐야 할 7단계 디지털 트윈(Digital Twin)이라고 하면 영화 ‘매트릭스(The Matrix)’나 비디오 게임 시리즈 ‘심즈(Sims)’를 떠올리는 사람 www.itworld.co.kr 한줄 요약 오랫동안 기업에서는 OT와 IT를 분리하여도 문제가 없었지만 이제는 생산 최적화와 품질 개선 등의 이점을 살리기 위해 분리할 수 없다. 디지털 트윈을 구상할 때는 성공사례 연구, 기회 파악, 수명주기 관리 고려, 시스템 설계 툴 활용, 사용 페르소나와 기회 정의, 확장 가능한 데이터 플랫폼 설계, 클라우드 및 새로운 기술 역량 구축 이 7가지 단계를 거쳐야 한다. 이전에는 큰 기업만 가능한 고급 기술이었지만 최근에는 그렇지 않은 기업도 충분히 구현할 수 있는 기회가 있다. 새로 알게 된 것 [디지털 트윈 기술] https://www.daliworks.net/insights-b

Toyota, 드라이브 레코더를 활용한 "난폭 운전" 대응 신규 기능 개발 [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1657 현대엔지비 모빌리티 트렌드 Toyota, 드라이브 레코더를 활용한 “난폭 운전” 대응 신규 기능 개발 작성일 2023-05-08 조회수 5 0 Toyota 가 사회문제로 대두되고 있기도 한 “난폭운전”의 자위책을 개발했다. 후속 차량의 이상 접근을 판단하고 자동으로 드라이브 레코더 녹화를 시작함과 동시에 경찰이나 긴급 통보 서비스에 연락할 것을 운전자에게 제안한다. 드라이브 레코더 외에도 차간 거리를 정확하게 파악할 수 있는 밀리파 레이더와 상시 연결이 가능한 통신장치 등 메이커 순정 부품의 강점을 살리고 있지만, 시판 드라이브 레코더의 진화... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 Toyota에서 후속 차량의 이상 접근을 판단하고 자동으로 드라이브 레코더 녹화를 시작함과 동시에 경찰이나 긴급 통보 서비스에 연락하는 기능을 개발하였다. 기능

"같은 듯 다른" 유럽과 미국의 생성형 AI 규제 동향과 시사점 [내부링크]

https://www.itworld.co.kr/news/289363 “같은 듯 다른” 유럽과 미국의 생성형 AI 규제 동향과 시사점 유럽연합(EU)은 생성형 AI 플랫폼을 개발하는 업체에 책임을 물을 수 있는 법안을 마무리하고 있다. 법안이 제정될 경우, 생성형 AI 개발 업 www.itworld.co.kr 요약 EU의 '인공지능법'은 GDPR(General Data Protection Regulation), DSA(Digital Services Act), DMA(Digital Markets Act)와 같은 기존 규칙에 의존하여 최초로 잉법 제안되었다. 이는 아동 포르노와 같이 EU 법을 위반하는 컨텐츠를 생성하지 않도록 안전 조치 설계를 의무화한다. 미국은 분산된 AI 위험 관리 접근 방식을 취해왔으며 아직 새로운 규정이나 규제 인프라를 만들지 않고 가이드라인과 AI 위험 관리 프레임워크에 집중하고 있다. 가트너는 생성형 AI의 문제점으로 6가지를 지적하고 있다. GPT 모델은 설

Huawei, 고정밀 지도가 필요 없는 차세대 자율주행 시스템 발표 [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1644 현대엔지비 모빌리티 트렌드 Huawei, 고정밀 지도가 필요 없는 차세대 자율주행 시스템 발표 작성일 2023-04-28 조회수 7 0 기존의 “ 도시형 NOA(Navigate on Autopilot, 자율 주행을 위한 내비게이션 기능 )” 는 복잡한 도로상황 등에 처했을 때 , 고정밀 지도에 의존하는 경우가 많았다 . 그러나 고정밀 지도는 비용이 높고 업데이트도 늦기 때문에 중국 메이커들은 현재 고정밀 지도를 필요로 하지 않는 자율주행 시스템 개발 경쟁을 하고 있다 . 중국의 통신기기 메이커 Huawei 는 상하이 국제 모터쇼 (4 월 18... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 Huawei에서 개발한 장애물 감지 시스템은 다수의 레이더를 통해 장애물을 감지하여 차량을 감속, 정차한다. 이는 고정밀 지도에 의존하여 발생하는 문제점을 해결할

"데브옵스의 최종진화" 플랫폼 엔지니어링의 이해 [내부링크]

https://www.itworld.co.kr/mainnews/287683 “데브옵스의 최종진화” 플랫폼 엔지니어링의 이해 플랫폼 엔지니어링(Platform engineering)은 실제 데브옵스에서 얻은 경험적 지식을 더 구체적이고 재현 가능한 형식으로 적용하는 것 www.itworld.co.kr 한줄 요약 플랫폼 엔지니어링의 개념과 데브옵스와의 차이점을 알 수 있었다. (더 자세한 내용은 아래 내용 참고) 또한, 플랫폼 엔지니어링의 주된 메커니즘이자 표현으로 개발자 포털에 대해서도 알게 되었다. 이는 개발 팀의 작업을 포털로 집중시켜 포털을 통해 가이드 제공, 해결책 검색 등을 할 수 있다. 마지막으로, 플랫폼 엔지니어링의 사례로 "백스테이지"를 살펴보았다. 새로 알게 된 점 데브옵스(DevOps) https://aws.amazon.com/ko/devops/what-is-devops/ 신속한 고품질 서비스 제공을 통해 비즈니스 가치를 높이고 대응 능력을 개선할 목적으로 기업 문화

Ch3. 영상 처리 [내부링크]

<목차> 3.1 디지털 영상 기초 3.2 이진영상 3.3 점 연산 3.4 영역 연산 3.5 기하 연산 3.6 OpenCV의 시간 효율 3.1 디지털 영상 기초 판홀카메라 모델은 카메라가 영상을 획득하는 과정을 설명한다. 물체에서 반사된 빛은 카메라의 작은 구멍을 통해 안으로 들어가 뒷면에 있는 영상 평면에 맺힌다. 영상 평면은 눈의 경우 망막, 필름 카메라의 경우 필름, 디지털 카메라의 경우 CCD 센서이다. https://ksimek.github.io/pinhole_camera_diagram/ CCD 센서는 디지털 신호로 변환하기 위해 샘플링과 양자화 과정을 거친다. 이때, 해상도는 가로 방향 화소 개수 X 세로 방향 화수 개수이다. 디지털 영상의 좌표 표기는 수학적 좌표 표기와 다르다. 원점이 왼쪽 위이며, (y, x) 표기를 사용한다는 것이다. (그러나 화소 위치 지정 외에는 수학과 동일하게 (x,y) 좌표를 사용한다. https://twlab.tistory.com/23 명암

Ch3. 영상처리 연습문제 [내부링크]

이 블로그에는 연습문제 중 코드와 관련한 문제를 다루려고 한다. 따라서 6번부터 9번까지의 풀이만을 올려두었음을 알린다. 6번) [그림 3-18]의 1차원과 2차원 가우시안 함수를 그리는 파이썬 프로그램을 작성하시오. import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D import scipy as sp x = np.arange(-4, 4, 0.01) def gaussian(x, mean, sigma): return (1/np.sqrt(2*np.pi*sigma**2))*np.exp(-(x-mean)**2 / (2*sigma**2)) def gaussian2(x, y, mean, sigma): return (1/2*np.pi*sigma**2) * np.exp(-((x-mean)**2 + (y-mean)**2)/(2*sigma**2)) legend = [] plt.plot(x,

Ch2. OpenCV로 시작하는 컴퓨터 비전 [내부링크]

<목차> 2.1 OpenCv 2.2 프로그래밍 킥오프 2.3 객체지향 잘 사용하기 2.4 영상 읽고 표시하기 2.5 영상 형태 변환하고 크기 축소하기 2.6 웹 캠에서 비디오 읽기 2.7 그래픽 기능과 사용자 인터페이스 2.8 페인팅 기능 만들기 2.1 OpenCV OpenCV는 인텔 사에서 만들어 공개한 컴퓨터 비전 라이브러리이다. 2.2 프로그래밍 킥오프 프로그래밍을 위한 환경설정을 했다. 먼저 파이썬과 아나콘다를 설치했다. 설치에는 아래 첨부한 영상을 참고하였다. 영상을 보기 위한 시간이 부족할 경우, 영상 설 명에 적혀있는 설명을 참고해도 좋을 것 같다. https://www.youtube.com/watch?v=2jNAyBk-X9g&t=1s 2.3 객체지향 잘 활용하기 파이썬은 객체 지향 언어이다. 아래 코드는 객체 다루는 연습을 한 코드이다. a = np.array([4,5,0,1,2,3,6,7,8,9,10,11]) #ndarray 클래스 형의 다차원 배열을 만들 때 pri

Ch2. OpenCV로 시작하는 컴퓨터 비전 연습문제 풀이 [내부링크]

현재 공부하고 있는 교재는 연습문제에 대한 정답 코드를 제공하고 있지 않다. 따라서 이 포스팅에서 이어지는 코드들은 모두 내가 직접 작성한 코드이며, 정확하지 않을 수 있다. 1번과 2번의 경우, 크게 코드를 요구하지 않고 해석과 조사를 요구하는 문제라 건너뛴다. 3번) [프로그램 2-2]를 서로 다른 영상 2개를 읽어 각각 img1과 img2에 저장하고 서로 다른 윈도우에 디스플레이하는 프로그램으로 확장하시오. import cv2 as cv import sys if __name__ == '__main__': img1 = cv.imread("C:\ComputerVision\source\ch2\girl_laughing.jpg") img2 = cv.imread("C:\ComputerVision\source\ch2\soccer.jpg") if img1 is None : sys.exit("파일1을 찾을 수 없습니다") elif img2 is None: sys.exit("파일2를 찾을 수 없

운전자 상태 이상 감지 시스템(DMS) [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1626 현대엔지비 모빌리티 트렌드 미쓰비시전기, DMS의 카메라를 활용한 운전자 상태 이상 감지 시스템 개발 작성일 2023-04-21 조회수 10 0 미쓰비시전기 ( 三菱電機 ) 는 4 월 18 일 , 운전자의 한눈팔기 운전이나 졸음운전을 감지하는 “Driver Monitoring System(DMS)” 의 카메라를 활용해서 맥박이나 혈압변화 등의 생체정보를 비접촉으로 추정하고 , 운전자의 건강 상태 이상을 감지하는 시스템을 개발했다고 발표했다 . 질환 등으로 인해 운전 자세를 유지한 상태로 의식을 잃는 상황 등도 감지해서 사고 예방에 기여한다 .... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 미쓰비시전기에서 DNS 카메라를 이용하여 비접촉으로 맥박, 혈압 등 생체정보를 파악하여 운전자의 건강상태 이상을 감지하는 시스템 개발 발표 그렇다면 기존 기술과의

영상처리 공부 프롤로그 [내부링크]

(https://search.shopping.naver.com/book/catalog/36975852621?cat_id=50010921&frm=PBOKPRO&query=%EC%BB%B4%ED%93%A8%ED%84%B0%EB%B9%84%EC%A0%84%EA%B3%BC+%EB%94%A5%EB%9F%AC%EB%8B%9D&NaPm=ct%3Dlgs5i4gw%7Cci%3D21a972f5ad8f3eb789a81f9af986ea7b0b7155fd%7Ctr%3Dboknx%7Csn%3D95694%7Chk%3D8ad79dff67934e2ec397b748e048ca9d3f305fe9 컴퓨터 비전과 딥러닝 : 네이버 도서 네이버 도서 상세정보를 제공합니다. search.shopping.naver.com 객체인식과 관련해서 컴퓨터 비전을 공부해보겠어! 라는 목표만 있었을 때, 전공 교수님과의 상담을 하게 되었다. 교수님께서 컴퓨터비전에도 다양한 분야가 있으니, 여러 분야 중 어떤 부분을 공부하고 싶은지 생각

AI 특이점은 이미 도래했다?! [내부링크]

https://www.itworld.co.kr/t/69500/ai%E3%86%8Dml/286585 글로벌 칼럼 | AI 특이점은 이미 도래했다 메아 쿨파(Mea culpa)! 필자의 글(블로그ㅣAI에게는 여전히 인간의 전문성이 필요하다)은 틀렸다. 인공지능 특이점(artific www.itworld.co.kr 한줄 요약 챗GPT와 같은 LLM을 활용하여 개발의 생산성을 향상시키는 방법을 알고 있어야 한다. 예를 들어, LLM은 생성한 코드를 테스트하는 과정에서 개발자의 작업을 "도울" 수 있다. 그러나 LLM의 불완전성을 생각한다면, LLM이 생성한 코드를 무조건 믿고 의존하는 것이 아니라 책임을 질 수 있어야 한다. 새로 알게 된 내용 대형 언어 모델 (Large Language Model, LLM) (이미지 출처:https://bdtechtalks.com/2022/06/27/large-language-models-logical-reasoning/) LLM은 이해, 요약, 새로운

Honda: 사람과 유사한 신경망 구축 목표 [내부링크]

https://www.hyundai-ngv.com/information/mobilitytrend_view.do?bbsIdx=1584 현대엔지비 모빌리티 트렌드 Honda, 자율 주행 알고리즘 특허 신청 ? 사람과 유사한 신경망 구축 목표 작성일 2023-04-03 조회수 28 0 Honda 는 궁극적인 자율주행 알고리즘을 구축하기를 원한다. Honda 는 향후 자율주행차들이 도로 이용자의 행동을 더욱 정확하게 예측할 수 있는 시스템에 관한 특허를 신청했다. <CarBuzz>는 미국특허청(USPTO)에서 이러한 특허를 발견했다. 동 특허는 2019년 11월에 신청되었지만, Honda의 자율주행 시스템 발전 및 양산차 도입 준비에 따라 두 번 개정되었다. 주어진 시나리오에서 ... www.hyundai-ngv.com 한줄 요약 https://story.s-oil.com/2021/10/13/%EC%9D%B8%EA%B3%B5%EC%8B%A0%EA%B2%BD%EB%A7%9D%EC%9D%98-