임베디드 시스템의 입출력 인터페이스 이해하기

자동제어 시스템은 센서와 액추에이터를 이용하여 외부의 물리적인 환경을 감지하고 조작하는 시스템이다. 이러한 자동제어 시스템은 임베디드 시스템으로 구현되어, 하드웨어와 소프트웨어가 통합된 형태로 제작된다. 임베디드 시스템은 주로 실시간 운영체제를 사용하여 제어되며, 실시간 운영체제는 다양한 IPC 기법과 메모리 관리, 디바이스 드라이버와의 인터페이스를 제공하여, 임베디드 시스템의 입출력 인터페이스를 구현하는 데 사용된다. 입출력 인터페이스는 센서와 액추에이터를 컴퓨터와 연결하는 인터페이스를 의미하며, 이러한 인터페이스는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 아날로그 입력 신호는 아날로그-디지털 변환기(ADC)를 통해 디지털 신호로 변환되어, 마이크로컨트롤러의 입출력 포트에 연결된다. 마찬가지로, 디..

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