[정태균 변리사 - TESLA] 라이다 뿐만 아니라 레이더도 필요없다?

<자율주행을 위한 객체 인식 참고 이미지> 테슬라는 웨이모, GM크루즈와 같은 자율주행 개발 기업과 다른 방향으로 개발을 진행해오고 있다. 웨이모(Waymo)는 라이다와 정밀지도를 바탕으로 자율주행을 구현하는 반면, 테슬라는 카메라를 통해 획득된 영상을 기반으로 강화학습(모방학습)을 하여 자율주행을 구현하고 있다. 즉, 테슬라는 라이다(LiDAR)를 사용하지 않고, 스테레오 카메라(Vision)와 레이더(Radar) 조합으로만 자율주행을 구현한다. 테슬라 CEO 엘런 머스크는 “라이다는 바보들이나 쓰는 장치”라고 비판한 바 있다. 이는 라이다(LiDAR)의 가격 그리고 배터리 소모량 때문이다. 현재 라이다(LiDAR)는 가격에 비해 높은 성능을 제공하지 못하고 있다. 그리고, 전기차(BEV)는 자율주행을 구현하기 위해 컴퓨터가 효율적으로 전력을 사용할 수 있는 디바이스이므로, 컴퓨터 이외에 다른 구성이 많은 전력을 소모하는 것은 적절하지 않다. 또한, 라이다에 의해 전력 소모량이 많...