키자드에 등록된 cube_h2의 네이버 블로그 포스트 목록

원형 LCD는 요즘 스마트워치에 주로 사용되는 LCD이다.디바이스마트나 여러 군데 뒤져보다 적당한 LCD를 찾는 도중 GC9A01A 이라는 LCD를 하나 찾게 되었다.GC9A01A round LCD조금은 귀엽게 생긴 친구인데 OLED가 아니라서 저전력이 아닌것 빼고는 원형LCD에 배젤도 어느정도 얇고 240x240 나쁘지 않은 해상도도 갖추고 있다.문제는 이거.. 자료가 너무 없다는거다 그냥 LCD 데이터시트와 영상 자료, 그리고 아무리 찾아봐도 ESP-32또는 arduino Due , uno, mega구동이 합쳐져있는 단촐한 한개의 자료만 있는게 함정이다.괜히 써먹어볼려고 샀다가 데이터 시트 뒤져가며 고생만 한게 아닐까 ㅋㅋㅋ일단 이친구를 사용할려면 데이터시트를 봐.......

스마트 워치? [내부링크]

최근 다시 웨어러블 기기를 만들어 보고 싶어졌다.지금은 학교 랩실때문에 할 일이 많아서 개인 작품을 만들어볼 시간이 부족했는데그래도 랩실 팀 인공지능 RC카 프로젝트 도 진행하면서 스마트 워치를 만들어 볼 생각이다.메인 CPU는 ESP32를 이용할 생각이며작은 LCD를 사용해서 시간을 표시할 계획으로 잡았다.다양한 센서들도 함께 넣고 싶지만비용적인 면을 줄이기 위해 ESP 칩 모듈형을 실장하는 형태가 되니 센서를 넣을 공간조차 안나는게 문제다 과연 센서들을 넣을 자리가 있을지..스마트 글래스 작품을 만들면서 연습한 노하우를 살려,PCB는 최대한 작게 4층 구조로 만들 계획이다(이 이상의 층을 만들게 되면 비용이 산더미처.......

(스마트워치)ST7735 IPS LCD [내부링크]

첫번째 스마트워치를 만들면서 큰 욕심은 없애기로 했다.160 x 80 IPS TFT LCD를 써볼 생각이다.이렇게 생긴 작은 LCD인데 사진처럼 화질이 엄청 좋아보이지는 않는다 .(인터넷에 찾다보면 그냥 LCD에 고화질의 그림을 합성한게 많이 보인다.)우선 esp32가 현재 없기 때문에 ESP8266 으로 사용되는 ESP12를 사용해서 코드를 짜보고 있다.일반적인 TFT 라이브러리를 사용해도 되지만 그렇게 되면 원인불명의 속도 저하가 발생하기 때문에라이브러리를 직접 찾아보고 만들어보았다. 위 코드 는 ST7735S의 시작코드이다. GIF를 출력하는 과정에서는 GIF를 그대로 사용하는 것이 아닌 C 코드로 변환해주는 일련의 과정이 필요하기에코드에 추가하.......

(스마트워치)TFT lcd 슬라이드식 메뉴구성 [내부링크]

구성은 위와 같이 구성하기로 했다.메인은 시계이기 때문에 첫 화면은 시계로 만들고 다른 방향키를 눌렀을때 다양한 메뉴를 슬라이드로 올려서기능을 수행하도록 만들예정이다처음에는 그냥 슬라이드 식이 아닌 화면을 그냥 전환하는 식으로 만들 생각이였지만 나의 작은욕심이랄까.ㅎㅎ약간의 애니메이션 효과를 넣는게 좋을것 같다는 생각이 들었다또한 작은 lcd의 단점을 보완하기 위해서는 특정한 컨셉의 애니메이션 효과가 들어가지 않으면단점이 오히려 더 부각되어 보이기 때문에 선택사항이 아닌 필수요소로 생각한다.슬라이드식을 구성하기 위해서는 라이브러리 자체를 모두 바꿔야한다원래 라이브러리는 화면에 바로 쏴주는 코드지.......

(스마트워치)C - code 프레임 이미지 합성 [내부링크]

요즘 코드는 나름 천천히 짜보고 있다짜보면서 생각보다 짜야할 코드가 많다는걸 느끼고 있다.. 내가 생각하고 있는 기능중의 30퍼 정도 사용하고 있고 현재까지 적용한 코드는 기존에 있었던 라이브러리를 제외하면 약 3500줄쯤 된 것같다.(전동보드는 1800줄이였는데;;)이중 1000줄이 LCD 표시고 1000줄이 이미지 테이블을 만들고 적용할 수 있는 라이브러리를 만들다 보니LCD 표시를 하는것만 2000줄은 넘게 쓴거 같다.다행히 용량은 그렇게 많이 차지하고 있지 않은것 같지만 아직까진 모르겠다.이전엔 ESP8266을 사용해서 테이블에 이미지 슬라이드식 표현을 만들어 출력을 해보았었다그리고 이번엔 디바이스마트에서 ESP32를 새로 구매해.......

전동보드를 만들어보자.(7)(LED에폭시몰딩) [내부링크]

저번에 각인한 부분을 파낸 청색 부분을 흰색으로 만들어야 한다.네오픽셀 링이 하필이면 기판은 검정색인데LED 칩은 흰색이라... 분명 에폭시로 매몰하면 깔끔한 고리가 아니라 검정부분과 흰부분이 티가 날거다.일단 마스킹 테이프로 한번 붙여주고 청녹색을 없애기 위해 흰색 카스프레이를 뿌렸다.???나무라서 그런가? 약간 하얘지는거 같은데??말리고 뿌리고를 한 3번 반복했는데안된다 ㅋㅋㅋ 그냥 데크가 코팅되는게 아니라 나무라서 흡수해버린다.;;그 와중 도착한 부품들 ^^ 근데 난 분명 GY-87을 시켰는데 왜 GY-9250 이 오는거지? 1.5만원 센서 시켰더니 5처넌 센서가 왔다 ㅋㅋㅋㅁㅋㅅㄹㅅ에 연락 해보았더니 오배송된거 확.......

전동보드를 만들어보자.(App) [내부링크]

예전의 어플을 갈아엎고 새로운 어플을 만들어 보았다.크게 달라진 점이라면이전의 어플 이미지를 조금 바꾸고 어플리케이션의 기존의 문제점들을 개선했다어플의 첫 화면.최고 상단에는 배터리 게이지를 추가해서 충전중일 때와 아닐 때를 표시하도록 했다.위부터 Refresh, Disconnect, Bluetooth charge 로 구성하고전동보드의 하판LED 와 상판LED 조작을 나누었고 하판 제어부분은 EL wire, 전면 LED를 켜고 끌 수 있도록 버튼을 추가했다.상반 제어부분은 색을 지정하여 사용자가 원하는 색상을 밝힐 수 있도록 하는 버튼과모든 제어를 끄기 편하도록 한번에 꺼버리는 버튼을 넣었다.어플을 켜게 되면 이전에 연결 되어 있던 블루.......

전동보드를 만들어보자.(8)(케이스제작) [내부링크]

분량을 나눴는데 짧아서 이번에는 (7)과 (8)글을 같이 올린다 ㅎㅎ (7)에서 데크에 에폭시를 발랐으니 마르도록 두고 케이스를 만들 차례다. 한번 디자인 해본 케이스다.약간 묵직하지만 단조롭지 않고 환풍이 되며 이물질이 잘 들어가지 않는 구조로 디자인 했다.전체를 다 출력하기는 어려워서 4등분할 것이다. 저번 개조한 전동보드 케이스의 가장 큰 문제점은 보드에 사람이 올라타게 되면 보드가 휜다는 것이다.보드의 휨에 따라서 보드와 케이스간의 마찰이 발생해 끼익 거리는 소리가 날 뿐만 아니라덮개를 아크릴로 만들었기 때문에 큰 충격을 가하게 되면 아크릴이 깨지거나 틀어질 수 밖에 없었다.그렇기에 더욱 단단한 형태로 만.......

전동보드를 만들어보자.(9)(추가작업) [내부링크]

만들어 두었던 4등분되어 있는 케이스를 순간 접착제로 붙였다.이때 일부로 하판쪽에 포맥스 3T를 잘라 붙여 케이스 자체의 강도를 높였는데이렇게 해두면 분할출력으로 인해서 케이스가 데크의 휨현상에 같이 휘어버리는 것을방지할 수 있다.포맥스에 구멍을 뚤어 케이스 구멍과 맞추고 전원 버튼과 DC잭을 끼워주고4x4 맴브레인 키패드도 붙여줬다. 케이스 측면에 들어갈 NEO LED 이다 원래는 실리콘 케이스에 들어가 있지만 몰드시킬생각이기 때문에 케이스를 빼두었다.이런식으로 한쪽면에 11개의 NEO 칩을 순간접착제를 이용해서 붙여주고 이렇게 투명 실리콘으로 몰드해줬다. 여기서 에폭시가 아닌 실리콘으로 한 이유는 에.......

전동보드를 만들어보자.(10)(1차테스트) [내부링크]

에폭시가 좀 많이 새긴 했어도 어느정도 몰드가 된것을 알수 있다.이 정도면 나쁘지 않은 것 같다. 타카만 없었다면 더 깔끔하지 않았을까.?? 미리 만들어 두었던 LED 제어보드를 연결해주었다.근데 이것도 한 3번째 되는것 같다;; DC컨버터 인턱터와 EL의 변압기 의 자기가 영향을 미쳤는지바로 꺼져버렸다. 아마 또 회로가 타버린듯 한데 인덕터간 문제가 확실해 보인다.결국 다시 만들었고 인덕터간 영향이 없도록 최대한 멀리 떨어뜨려 두었다.연결하기 전 여러번 테스트 해보고 있다. 혹시나 데크 중앙에 있는 몰드해놓은 네오픽셀이 타버리면 진짜 처음부터 만들어야 하는 대참사가 벌어지기 때문에 제발 기도하면서 테스트를 했다 ㅋ.......

전동보드를 만들어보자(11)(주행테스트) [내부링크]

뒤판을 나사로 고정하고 일단은 테스트로 한번 주행해보았다.이때까지 코딩 양은 A4 5장은 될듯한 양이 나왔다.근데 여전히 문제가 발생한다.문제가 블루투스 의 데이터를 주고 받는 과정에서 무수한 데이터 오류가 발생했다.예를 들어 "D12345678" 을 보낸 것을 보드가 받아서 그대로 다시 보내면그대로 오는 것이 아니라 "Dsf%45678" 이런식으로 데이터 값이 깨져서왔다.이를 해결하기 위해서 알고리즘을 바꾸어 보았다.어플이 갖고 있는 데이터 값과 수정된 데이터값이 어플로 들어올때서로 일치하는지 확인하고 만약 일치하지 않는다면 다시 보드의정보를 수정하도록 하는 코드를 추가했다.하지만 평균적으로 데.......

전동보드를 만들어보자(12)(소프트웨어) [내부링크]

이제 소프트웨어도 다 완성이 되었다. 한달동안 밤잠 설치면서 코딩했는데도 불구하고 아직도 뭔가 부족한 것 같아서 맘에 걸리는건 뭘까;;그래도 이제 완성된 코딩을 보고 전동보드 만들기 프로젝트가 끝나는게 보이니 어째 기분이 좋으면서도 한편으로는 얹짢다고 해야할까 싶다.안에 들어가는 C코드다 MPU, Neopixel, adafruit, softserial, DMP 등 여러 라이브러리가 들어가고 라이브러리들의 충돌을 방지하기 위해 라이브러리 하나하나 분석하며 넣었다.그리고 키패드, 무선통신, 충전모드, 센서 등 여러가지 구현을 한곳에 집중하다보니생각보다 길어지게 되었지만 그래도 mcu 내부 용량을 초과하지 않은게 다행인듯하다.; 한76%정도.......

[소프트웨어 산업전망 컨퍼런스]2021 [내부링크]

이전에 왔던 메일을 보던 중 이런 글을 발견했다. 왠일로 블로그 구매글이 아닌 IT관련 홍보글이 올라와 올려본다.기말시험이 코앞이라 시간이 있을지 모르겠지만 온라인 생중계이니 한번 들어볼 수 있지 않을까 싶다.30일이면... 월요일인가...[개요]행사명 : "2021 소프트웨어 산업 전망 컨퍼런스“https://spri.kr/posts/view/23094?code=conference주제 : 코로나 이후, 소프트웨어가 미래다일시 : 2020년 11월 30일(월) 13:00 ~ 17:00장소 : 당일 온라인 생중계주최 : 과학기술정보통신부주관 : 소프트웨어정책연구소[사전등록]등록기간 : ~ 2020.11.30 (월) 12:00 까지참가비용 : 무료모집인원 : 제한없음사전등록 바로가기ht.......

전동보드를 만들어보자(13)(그립 테이프) [내부링크]

길가던중 친구에게 물어봤던 보드 가게점을 들려서 그립 테이프를 구매했다.그립 테이프가 무엇이냐면 보드를 탈때 미끄러지지 않도록 하는 일종의 사포 테이프이다.원래라면 에폭시 때문에 많이 미끌리지 않아서 붙히지 않을 생각이였지만저번에 한번 미끄러 져서 날라가 버린 후에는 붙혀야 겠다고 생각을 바꿨다.그립테이프도 붙히는 방법이 여러가지 인데 상면에 그림이 있는 그립테이프도 있지만 중간에 원형으로 뚫어야 하기 때문에 심플한 일반 그립테이프를 샀다. 가격은 한 1만원했고 인터넷에 파는 가격이랑 오프라인에서 파는 가격이랑 크게 차이가 나는것 같지는 않아 보였다. 일단 붙히긴 붙혔는데;;; 친누나가 추천해준 디.......

[2020 마이블로그 리포트] 한 눈에 보는 올해 내 블로그 데이터! [내부링크]

모두 새해 복 많이 받으세요^^ 코로나 끝났으면 ...

LED제어보드 / 발주 도착 [내부링크]

간병을 하느라 주문한 PCB가 저번주에 왔었는데이번에야 올린다.물론 요즘 간병, 과제, 운동ㄴ, 취미 등 여러가지로 하다보니 바빠서 이런것일 수도 있지만 가끔 다른 열심히 해서 결과가 나오는 분들을 보면내가 지금은 점점 후퇴하고 길을 잘 못들었는가에 대해 걱정이 된다.일단 도착한 PCB를 보자.생각한 PCB와 다르게 도착해서 놀랬다.원래 발주한 PCB는 한 프레임안에 하나의 PCB만이 들어가야 하지만어떤 이유에서인지 프레임 안에 2개의 PCB가 합쳐서 들어가게 되었다.내 생각이지만 아마 100mm X 100mm 안에서는 결과적으로 소비되는PCB판이 같기 때문에 일부로 두개를 합쳐서 회로판의 양을 늘려준거 같다.V-cut은 상당히 깔끔하게 들.......

LED 제어보드 / Assemble & Pinset [내부링크]

오랜만에 글을 쓴다. 두달 동안 시험에 집중하다보니 부품을 사놓고 만들 시간이 없었다.그래도 이번에 공부에 집중한 만큼 성적장학금도 받고 자격증도 따서 기분은 뿌듯하다.그리고 방학동안 기숙사에 살기로 했다.집에서 있으면 너무 나른해지기도 하고 집보다 부산에 있는게 훨씬 활동적으로 움직일 수도 있어서기숙사에서 방학을 보내기로 했다.처음에는 기숙사에 있는 동안 학교의 땜 장비나 오실리스코프, 파워서플라이등을 가끔씩 사용하려고 했으나사용하기 위해서는 교수님에게 연락해서 대여확인하는 등 생각보다 절차가 까다로워서일단 남땜은 집에 있는 장비를 갖고와서 기숙사에서 남땜하기로 했다.사실 기숙사에서 하면.......

LED 제어보드 / Neopixel Test [내부링크]

이번에 학교의 연구실인진 잘 모르겠지만 자리를 하나 빌리고 파워서플라이도 같이 빌려서 만들어 두었던 보드를 작동해보았다.첫번째 테스트는 역시 배터리 단자에 29.4V 를 인가하고 테스트를 해본다.음?전원 스위치가 작동 안한다. 전원 단자를 도통하지 않으면 MCU가 켜지면 안되는데 켜진다.알고보니 위 사진의 1N4148 다이오드 소자가 이상하다. 분명 모양만 다른 소자를 붙이니 다시 잘 작동하였다.전원은 해결했고..이제 배터리 단자를 뺴고 전원 단자에 29.4v를 인가했다.역시 잘 작동한다. 스위치를 꺼도 켜지는걸 보니 잘된다.(전원 단자에 전압이 인가되면 스위치 여부에 상관없이 자동으로 켜지도록 설계했다.)그런데 다이어드 쪽.......

전동보드를 만들어보자.(1)(준비) [내부링크]

저번에 이제는 더 이상 쓰기 힘들어 버려두었던 롱보드를 이번에 새롭게 변신시켜 볼려고 한다.오랜만에 고향에 도착했다. 한창 부산에서 지내다아버지 일도 도와드리고 계획한 보드도 만들어 볼겸 오게 되었다.노을이 진다. 벌써 방학의 반이 지나버렸다니.. 참 뭐 한거 없이 지나간다.일단 다음날 바로 드라이버 수리부터 했다. 가게안에 오래동안 사용하다 보니 부품들이 마모되어 부서진곳이 있어서 서로 살아있는 부품을 조합해서 고쳐보았다. 아마 4개중에 3개는 살린듯 하다.그리고 예전 보드도 가져왔다.군대 가기전에 개조하고 사실상 많이 사용하지는 않았던 전동보드인데군대간 사이 배터리용량이 거이 죽어버려서.......

전동보드를 만들어보자.(2)(배터리팩) [내부링크]

오래전에 만들어 두고 방치했던 배터리 팩을 오랜만에 본다 (ㅇㅅㅇ)2년전 여기에서 내가 큰 실수를 저질렀다.원래 기존 7개와 예전에 있었던 18650 배터리 28개를 병렬연결했었는데 이게 시간이 지나며 문제가 발생하게 되었다.제조사가 다른 배터리를 연결하게 되면 0.01v 라도 배터리간의 전압 오차가 발생하게 되는데완충을 해도 배터리간 전압이 달라 한쪽이 과충전이 되는 현상이 발생하게 된다.예를 들어 완충 전압이 4.19V인 배터리와 4.21V 배터리를 묶게 되면 완충을 해도 4.21V 배터리에서 4.19V배터리로 계속해서 전류가 흐르기 때문에 4.19V 배터리는 과충전 되어 폭발 또는성능저하문제가 발생하는 것이다.이게 오랜시간이 지.......

전동보드를 만들어보자.(3)(데크작업) [내부링크]

저번에 그대로 두었던 보드를 오늘은 분해를 할 예정이다.예전부터 보드에 붙어있는 네오픽셀은 이미 과전압 때문에 먹통이 되어서 새로 구입했다.뒤에 프린터로 출력한 부품들 부터 모두 제거해줬다.부품 뒤에 가려진 오랜만에 보는 언노운 브랜드 마크다 보드 전면 디자인은 예뻣는데 후면에 저 마크가..바퀴들도 모두 제거했다. 이제 가장자리에 붙어있는 EL 와이어만 남았다. 이건 타카로 박았기 때문에 팬치로 하나하나 뜯어 줘야했다 ㅜㅠ 괜히 고정한다고 타카질을 많이 했던게 여기서일만 많아지게 되었다 ;; 앞면에 발판(그립테이프)도 다 뜯어줬다. 다 뜯고나니 깨끗한 합판이 들어난다.근데 사포발판을 다 뜯고 나면 그냥 깨끗.......

전동보드를 만들어보자.(4)(그라인딩작업) [내부링크]

오늘도 쨍쨍한 하루.오늘 보니 누가보면 공사장의 나무바닥을 뜯어놓은 듯한 느낌의 보드데크가 널부러져 있다.널부러진 나무 판자를 롱보드 데크로 변신시켜주기 위해 오늘은 가장자리를 다듬어줄 생각이다.보조 그림을 최대한 대칭있게 그리기 위해서 보드의 중앙선을 그리고 포맥스를 잘라 잘라낼 부위를 에 따라 포맥스를 잘라 주었다.네임팬으로 그림을 그려주고,아 참고로 그림은 롱보드 모양 종류 중에 크루징 보드를 참고해서 그려 보았다.크루징 보드가 개인적으로는 가장 예쁘다고 생각하는데 지금 생각해보면 카빙보드도 나쁘지 않을듯 하다;;그림대로 톱으로 잘라 주었다. 뭔가 모양이 이제 나오나???글라인더로 끝.......

전동보드를 만들어보자.(5)(중앙LED) [내부링크]

이번에는 가장자리를 다듬어 두었던 데크에 각인을 해줄것이다.저번 데크의 외부 코팅을 깎고 그대로 구석에 두니 습기를 먹어서 그런가 촉감이 약간 촉촉한 느낌의 데크가 되었다.(나무인데 물먹어도 되는지 모르겠다.)데크가 더 습기를 먹기 전에 빨리 다음 과정을 하기로 했다. 가게 안에 있는 레이저 컷팅기를 이용해서 롱보드 데크의 각인을 새길 생각이다. 일단 테스트를 위해서자르고 남아있던 나무 조각을 데크와 똑같이 그라인더로 갈아내어 레이저 각인을 해보았다. 여러번 해보면서 레이저의 파워조절과 속도조절을 통해 적절하게 보드가 그을리지 않을 정도와각인이 잘 보일 정도로 조정하여 레이저프린터를 조정했다.레이저 프.......

전동보드를 만들어보자.(6)(에폭시작업) [내부링크]

아버지 가게의 숨겨져 있던 에폭시들이다. 없는줄 알았는데 있었다;; 무려 1년이 넘은것들ㅋㅋㅋ에폭시가 생각보다 비싼재료인데 아버지가 안쓰고 계셔서 이번에 내가 써볼꺼다^^데크가 저번 전동보드를 만들때 워낙 나사구멍을 뚤어나서 뒷면은 거이 벌집 수준이다;;그래서 에폭시를 이용해서 나사 구멍들을 매꿔줘야 할거같은데;;윗면에서 보이는 나사 구멍들은 모두 테이프를 발라서 새지 않도록 막아주고..뒷면에 들어가는 에폭시라서 색은 넣지 않고 투명으로 코팅하면 되겠지?주제와 경화제를 1:1 비율로 넣어주고비율로 넣어주고 여기는 거품 제거를 못하기 때문에 최대한 거품이 생기지 않도록 저어줬다;;아마 5분 정도 저으면 대.......

U-blox NINA-B3 series [내부링크]

이글캐드 라이브러리[자작]사용버전:eagle CAD 8.9.5제작날짜:20200223Stand-alone Bluetooth 5 low energy modulesAbstract This technical data sheet describes the stand-alone NINA-B3 series Bluetooth 5 low energy modules. The NINA-B3 series includes two sub-series – the NINA-B30 and NINA-B31 series. The NINA-B30 series provides an open CPU architecture with a powerful MCU for customer applications, while the NINA-B31 series are delivered with u-connectXpress or u-connectScript software preflashed. Ublox 회사의 블루투스칩입니다.요즘에 새로나온 아두이노 나노33iot의 칩으로 알려져 있죠속도도 기존.......

LSM9DS1:3D acc, 3D gyro, 3D magnet [내부링크]

이글캐드 라이브러리[자작]사용버전:eagle CAD 8.9.5제작날짜:20200302오늘은 좀 늦게 올렸습니다;; 일 때문에 바빠서 말이죠;;.ㅜㅠ아두이노 나노33에 들어가는 센서 입니다.가속도, 자이로, 마크네틱센서 3가지 센서를 지원하는 센서입니다.(예전에 쓰던 MPU6050 에 비하면 매우 타이트한 사이즈네요.)datasheet:https://www.st.com/resource/en/datasheet/lsm9ds1.pdf[데이터 시트 파일은 메일을 주시면 보내드리겠습니다.]

MP34DT05-A(digital microphone) [내부링크]

이글캐드 라이브러리[자작]사용버전:eagle CAD 8.9.5제작날짜:20200309아두이노 나노에 들어가는 마이크로폰 칩 입니다.디지털 마이크로폰을 한번도 작동을 안해봐서 정확한사용법은 모르겠네요다음에 기회가 되면 사용해봐야겠습니다.

LED 제어보드 / 발주 도착 과 PCB서비스 비교 [내부링크]

오늘 PCB가 도착해서 이제 올립니다.이번 코로나 때문에 1월 말에 발주 했었던오 PCB가 오늘 늦게 도착했습니다.초록색과 백색이 도착했는데요초록색은 디바이스마트에서 주문했었고 백색은 Seeedstudio에서 주문한 PCB 입니다.일단 다양한 면에서 디바이스마트와 seeedstudio 를 비교해 봅시다.알고보면 디바이스마트도 역시 중국 회사를 통해 발주하는 구조인것 같습니다.그래도 차이점이 몇가지 보이네요.우선 실크 입니다 확실히 디바이스마트쪽이 실크가 깔끔하게 들어가 있는것을알 수 있습니다.seeedstudio는 실크가 전체적으로 1mm 정도 오른쪽 하단으로 밀려 있고 약간 흐릿한 부분이 있는것을 확인할 수 있습니다.그 다음 6mil보.......

APDS-9960(RGB and Gesture Sensor ) [내부링크]

이글캐드 라이브러리[자작]사용버전:eagle CAD 8.9.5제작날짜:20200326아두이노 나노에 들어가는 제스쳐 센서입니다.구글의 다양하게 사용하는 동영상을 보면손의 구체적인 움직임 보다는 멀어짐과 다가옴 ,그리고 손의 왼쪽에서 오른쪽으로 움직이거나반대로움직이는것을 감지하거나 정면에 색상을 알아낼수 있는 센서정도로 보입니다.사실 이런 센서는 부피가 큰 스위치보다 더 작은 공간에 다양한 동작을 인식할 수 있는센서라 유용하다 생각합니다.nano33 한번 사야하는데..

LED 제어보드 / 어셈블링 테스트과정 [내부링크]

다들 잘 지내시나요.?저는 요즘 과제도 주당7개 정도로 많고 집일로 병원도 자주 가다보니시간이 가는 줄 모르게 지내고 있습니다.학교도 안가니 아직 군대휴가나온 기분인건 저 혼자만의 착각인가요? ㅋㅋㅋ저번에 발주한 PCB를 납땜하고 테스트한걸 약간 정리해보려 합니다. ====이전 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12v 전원 스위칭 mosfet 동작불가.i2c mos 작동안함.usb를 통한 스케치업 실패.=====================일단 이전 발주를 했던 컨트롤 보드의 문제점들.......

LED 제어보드 / 3차 어셈블 [내부링크]

이제 거이 다 온 것 같습니다.====3차 어셈블링 후 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12V 전원 스위칭 mosfet 동작.usb를 통한 스케치업 가능.가속도 센서 i2c 통신이상.자계센서 i2c 통신 이상.=============================제가 사용하는 장비들이 저가형이라 온도조절이 안되서 MCU칩들이고열에 넉다운되는 문제였습니다. 심혈을 기울려 온도조절을 하니정상작동하지만 센서부품들도 고장났는지 i2c 통신이 안되는 문제가 있습니.......

LED 제어보드 / 4차 미궁 [내부링크]

저번 테스트 결과.아래와 같이 결과가 나왔다.====3차 어셈블링 후 테스트 결과====MCU 이상없음.5V 전원 이상없음.12V 전원 스위칭 mosfet 동작.usb를 통한 스케치업 가능.가속도 센서 i2c 통신이상.자계센서 i2c 통신 이상.=============================어서 빨리 mpu6050 센서를 2개를 구입해서 다시 재 조립 해보았다.이번에는 센서가 열에 다운되지 않도록 조심이 열을 가해가며재조립했다. 하지만 여전히 i2c 의 값을 읽어 낼 수 없다고.......

LED 제어보드 / 재발주 [내부링크]

학교에서 대면수업을 시작해서 이제 기숙사에 들어가게 되었다.작품은 만들지도 못한체;.이러면 안돼는데...저번에 문제가 되었던 센서들은 사용만 안한다면 계속 진행할 수 있다.하지만가속도 센서와 자기센서는 보드의 LED 이펙트의 효과를 더 높일수 있기 때문에없애버리면 너무 밋밋한 작품이 될것이라는 생각에 좀 더 나의 납땜실력을 감안해서다시 PCB를 짜보았다. 많은부분을 바꿨다. 최대한 간단한 구조를 구상해서 크기를 1cm 더 작게 만들었다.센서는 납떔이 필요없는 적층식으로 바꾸고 납땜하게 어려운 MCU는 AU사이즈를 다시 채택했다.과감하게 불필요한 FT232RL을 버리고 ISP와 UART 단자를 묶어 따로 디버깅 할때만 연결해서 사용.......

제어보드 자작계획 변경 및 발주 [내부링크]

원래 3월부터 계속 만들고 있었던 ESC를 납땜 했지만테스트를 해보지 못하고 가끔 휴가를 나와서 테스트를하고문제점을 발견하고 군에서 다시 수정하고 하니 너무 시간소비가 심한것을 알았습니다.그래서 약간 변경하여ESC까지 모두 만들어 볼 생각이었습니다만.LED,가속도,지자기 관련 제어를 담당하고 기존에 있었던 과전압, 과전류등을 해결하여ESC는 잠시 미뤄두고기존의 ESC와 함께 쓸 수있는 제어회로를 만들어 보는것으로 변경하였습니다.그래서, 원래 만들었던 이 회로를 보완하여 만들어 볼생각입니다.이 회로는 이미 무지개 다리를 건넜습니다. 주행중에 연기가 나더니아두이노는 물론이고 센서, 네오픽셀들 까지 모두 타버렸습.......

아크릴 노트북 거치대 [내부링크]

오늘도 추운 하루 입니다.군대 말차를 나와 노트북 셋팅도 하고 잠시 집에 있는데노트북을 사게 된거 아버지 가게의 아크릴로 거치대를 만들어 보았습니다.열일중인레이저dell 노트북에 맞게 환기구멍을 맞춰주었고 음향이 뒤로 나갈수 있도록 밑부분 스피커가 위치하는 부분에도구멍을 뚫어 주었습니다.접어 다닐 수 있도록 설계를 했는데 음.... 두께가 좀 두꺼워 집니다.휴대용으로 들고다니기는 힘들겠네요..노트북이 많이 높아지니 확실히 목이 덜 아프네요^^(거북목땜시..) 그럼 좋은 하루 되세요~~

3D프린터 출력품질 향상을 위한 고정 가이드 제작 [내부링크]

2년만에 다시꺼낸 3D 프린터를 다시 작동해보았습니다.다행히 견고하게 만들어서 그런지습기먹은 PLA필라멘트 때문에 장시간 출력을 중지하면중간에 터지는 소리와 함께 끊어지는 현상빼고는 별 문제 없었습니다.(견고한 구조로 만든 보람이 있네요)대부분의 부품을 아크릴로 만든게 견고했던 이유 같습니다아마 알루미늄이였다면 더 견고했지만 말이죠^^;;하지만 입대할때부터 맘에 걸렸던 출력 품질이 저하되는 문제가 있었는데바로 베드 지지대가 하나라서 출력물을 쌓는 노즐이 출력물에 걸려서 움직여 일어나는 진동으로 인해출력물의 겉부분에 물결표시가 나는 문제였습니다 flow량을 조절이 안되면 층을 쌓으면서 필라멘트의.......

USB isolation 구매 [내부링크]

크리스마스가 지났네요^^ 이번 크리스마스는 거이 방콕한것 같습니다 ㅋㅋ이번에 노트북 보호를 위해 usb isolation을구매했습니다.사실(고전압, 전류보호회로를 만들어 볼까 했지만) 역시시중에 나온게 좀 더 검증이 되었기 때문에한번 구매해보았습니다.(단가차이도 나기도 하구요;;)5만원이나 하길래 왜그런가 아니 칩들의 단가가 비싸더군요;;이젠 프로그래밍 도중 쇼트로 노트북이 같이 뻗어버리지 않을거라 생각합니다^^(그런일이 없어야하는데 말이죠ㅡㅜ)전원인가 전류가 100mA 이기 때문에이 이상의 전원을 사용할 경우 발열이 발생합니다.사실 USB3.0도 아닌데 LOW 스피드와 FULL스피드의 의미는 잘 모르겠네요프로그래밍 할 때는 두.......

1월 2일 육군 전역. [내부링크]

1월 2일 어제 전역해서 오늘 민간인이 되었습니다.군 복무 하면서 많은 일도 있었고 좋은 일 싫은 일도 많았지만그것으로 배우는 것도 많았다고 생각합니다.그 동안 만났던 동기, 후임, 선임 다 재밌었습니다.운이 좋게 좋은 부대로 간 것도 그렇고 이상한 동기 후임 없었던게운이 좋았던거 같습니다.간부님들도 다들 재밌어서 즐겁게 생활했네요그동안공용 컴퓨터로 캐드를 계속 설치하면서 작업했지만 개인 컴퓨터도 생기니 작업 속도가 좋아지긴 했습니다.여전히 만드는 회로가 성이 찰 정도로 제대로 작동을 못해주고 있습니다.개발 단계를베타테스팅 -> 회로설계 -> 발주 -> 개발순으로 해야하지만 비용이 많이드는 베타 테스팅.......

LED제어보드 / 발주 도착 및 납땜 [내부링크]

저번에 발주 시켰던 회로가 집에 도착했습니다.이렇게 납땜을 한번 해보았습니다.오랜만에 땜질을 하니 여기저기 실수가 많네요크림납이 오래되어서 굳더라구요;;;아무래도 무슨이유인지는 모르겠지만MPU6050와 HMC5883L 칩이 제대로 작동하지 않는 듯 보입니다.그래도 한번 29.4V를 넣어서 과전압에 충분히 버텨주는지 확인해 봐야겠죠^^그대로 연결 해보았습니다.안타깝게도 전동보드의 배터리 수명이 곧 다할것 같다는 생각이 드네요오늘 한번 주행을 해보았는데, 원래는 계산상 15KM는 족히 가야할배터리용량이 4km 를 좀 넘어서자 속도가 줄면서배터리가 방전이 되어 버렸습니다(아무래도, 2년동안 한 7개월마.......

라즈베리파이 NAS를 만들어 보자 (Openmediavault) [내부링크]

옛날부터 라즈베리파이를 이용한 휴대용 아두이노 스케치상자를 만들어 볼려 했지만 드는 비용에 따른 가치가 충분하지 않아집에서 굴러다디는 라즈베리파이만 두대 입니다.ㅋㅋ이렇게 집에 남아도는 라즈베리파이를 이용해서 클라우드 서버인 NAS를 한번 만들어 볼려합니다...2주 전부터 Openmediavault의 사이트에서 라즈베리파이버전을찾아볼수 없게 되었습니다.아무래도 라즈베리파이 버전에 오류가 많다보니 더 이상 업데이트를 하지 않아삭제된걸로 보입니다.그래서 http://web.archive.org/web/20180716100050/http://kaiser-edv.de/tmp/jk4NM5/OMV_3_0_99_RaspberryPi_2_3_4.9.80.img.xz이곳에서 OMV3.0버전을 다운 받았습니다........

LED 제어보드 / 재발주 와 문제점들 [내부링크]

설이 지난지 2주가 되어가네요벌써 2월입니다.모두 설 잘 쉬셨나요?군대 전역 후 첫 설날을 지내니아직도 뭔가 아침에 일어나면 아침점호를 준비해야할것 같습니다^^;;저번에 문제점들을 보완해서 다시한번 PCB를 주문해 보았습니다.저번에는 50mm X 100mm 사이즈였지만이번에는 폭을1cm줄인 40mm X 100mm 로 만들어 보았습니다자주쓰는 atmega328로 교체하고 공간을 소비하는 크리스탈을 레조네이터로 교체했습니다.그리고 USB C-type 커낵터를 추가했습니다. 원래는 따로 선을 빼낼 생각이였지만그럴바에는 커낵터까지설치해주는 편이 훨씬 편하겠더라구요발주가 도착했습니다.이번에는 디바이스마트에서 주문했습니다.확실히 seeedstudi.......

부품 카트리지 보관대 [내부링크]

코로나 때문에 PCB발주 및 부품들이 일제히 멈춰버렸네요ㅜㅠ다들 잘 지내시고 계신가요?최근 감기몸살에 걸려서 코로나인가?? 싶어서 걱정했는데 그냥 목감기였더라구요ㅋㅋㅋ다들 감기 조심합시다 ^^이번에 군대에 간 동안 있었던 대형 2박스 분량의 부품들을 정리하면서 알게 된 사실이 있는데너무나 많은 부품들이 정리되어 있지 않다는 것입니다.특히나 칩저항과 칩콘덴서들이 정리되어 있지 않아 납땜작업하는데 부품찾느라 많은 시간이 소비된다는 걸 느꼈습니다.정리가 안된 이유는..보통 SMD부품들은 밑에 사진과 같은보관케이스에 정리해서 보관해두는데. 작품에 1개 내지 2개정도밖에 안쓰이는 62k옴 저항칩 같은 경우는기본 구매.......

USB isolator 교체 [내부링크]

저번에 샀었던 USB isolator가타버렸습니다 ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 허허....USB를 연결한 채로 실험하다가 전원을 빼는걸 깜박하고 12V로 벅스탭 되어있었던 전원이 USB전원부에 쇼트가 되어 노트북으로 고전압이 인가되었습니다. 작은 연기와 함께 연결해두었던 USB isolator가 타버렷네요없었으면 순식간에 노트북이 벽돌이 될 뻔했습니다. 정말.. 미리 사두길 잘했네요운명하신 고usb isol모듈입니다.지금은USB연결을 하게 되면 아랫쪽 칩에 불이 날 것 같이 열이나서 더 이상 쓰지 않게 되었습니다.그래서새로운 USB isolator를 구매해야 하게 되었는데요원래 위에 adafruit USB isolator는약 60$정도 했던거에 비해 7$정도밖에 안하는USB isola.......

Electronic Speed control (ESC) 제작 작업중 [내부링크]

안녕하세요 NANI 입니다.군대 복무하면서 사지방에서 이글 캐드를 할 수 있다는걸 알게 되었습니다.(설치&데이터 다운로드시간 20분 / 작업시간 40분)이였지만 특급전사 달성으로 좀 더 여건이 좋아졌습니다^^그래서 군대 입대전 만족스럽게 만들지 못했던 전동 스케이트 보드 전용ESC를 제작 해보고 있습니다.이번 목표가 4륜 모터구동인데다가모터의 스팩이 꽤나 높다 보니 회로가 조금 복잡해지네요;;(크기는 eagle free license 의 최대크기인 100 x 80 으로 잡았습니다) 모터의 급정지 또는 회전에 따라 역전압 또는 과전압 등 발생하기에 실험을 할 수 없는 군대내 특성상최대한 다양한 경우의 수를 생각하면서 회로를 구성하고 있습니.......

Electronic Speed control (ESC)2 컨트롤 칩 대체 [내부링크]

주말간 여러가지 ESC 데이터들을 찾아보다 좋은 칩을 하나 발견했습니다.MC33035 이라는 칩인데.10 to 30 V OperationUndervoltage Lockout6.25 V Reference Capable of Supplying Sensor PowerFully Accessible Error Amplifier for Closed Loop Servo ApplicationsHigh Current Drivers Can Control External 3−Phase MOSFET BridgeCycle-By-Cycle Current LimitingPinned-Out Current Sense ReferenceInternal Thermal ShutdownSelectable 60/300 or 120/240 Sensor PhasingsCan Efficiently Control Brush DC Motors with External MOSFET H-BridgeNCV Prefix for Automotive and Other Applications Requiring Site and Control Chan.......

Electronic Speed control (ESC)3 ESC 완성 및 주문 [내부링크]

안녕하세요 NANI입니다.약 3주 동안 여러가지 정보들을 끌어모으면서 mc33035칩을 이용한 esc를 완성했습니다.아직 BLDC모터 제어부분만 만든 상태이고이제 적층식으로 메인 제어보드를 만들생각입니다.브레드 보드로 회로를 대충이라도 만들어서 실험을 했어야 했지만역시나 못해보네요';;mc33035의 데이터시트와 구글링 해서 얻은 회로도나 작동 영상을 보면서조금씩 만들어 보았습니다만 정상작동을 해줄지 의문이네요각 모터를 따로 제어 할 수 있도록 구성했고 과전압과 역전압등 잘 버텨줄 꺼라 예상합니다^^PCB는 2층 구조로 주문했습니다( 4층은..라이센스 때문에 막히네요)그래서 과전류가 흐르는 부분은 stop 처리로 나중.......

Electronic Speed control (ESC)4 제어보드와 리모컨 완성 및 주문 [내부링크]

안녕하세요 NANI 입니다.저번에 주문 시켜놓은 ESC가 아직까지 홍콩에서 머물고 있네요일단 저번에 만들었던 ESC 보드 입니다.그리고 이번에 주문한 제어 보드입니다.arduino mega 칩인 ATmega2560 을 사용했고mpu6050 과HMC5882 칩과 i2c 통신을 동해가속도,자이로,지자기,온도값을 받을 수 있도록 만들었습니다NEOpixel을 사용하기 때문에 전류량이 좀 필요했는데reg1117칩을 병렬연결해서 최대 5V 4A까지 출력할 수 있도록 만들어 보았습니다.4x4 키패드로 넣어두면 LED또는 모드제어가 편리할 것 같아서따로 핀 아웃해두었습니다.usb로 스케치업로드가 가능하도록 ft232rl칩을 사용했고각종 상태 출력은 빠른 처리를 위해 LCD대신 RG.......

Electronic Speed control (ESC)5 PCB 발주 도착 [내부링크]

이제야 1월 28일 발주를 넣었던 PCB가 설을 지나고 이제서야도착을 했습니다~ ^^모든 부품과 pcb들을 집으로 보내고 한번에 택배로 배송했었기에부품들과 발주들을 모으는데 시간이 좀 걸렸네요첫 발주가 1월11일이니약 두 달 정도 걸린것 같습니다.(중간에 회로수정이 약간 있어서 다시 발주하는 바람에 더 시간이 걸렸네요)좀 많이 기다리는부분도 있지만 덕분에 전기기능사도 원활하게 준비했으니 문제는 없습니다.이번주 전기기능사 시험인데 빨리 셤쳤으면 하네요 이렇게 3가지 모두 잘 도착했습니다.좌측부터 컨트롤보드, 리모컨, 모터제어보드 입니다.MC33035칩을 이용한 BLDC모터 제어부분입니다.전체적으로 깔끔하게 마무리 되어서.......

자동 음향기기 (DFplayer-mini 활용) [내부링크]

작년에 아버지의 부탁으로 만들어 드린화장실 인체감지 센서 자동음향기기를 올려 볼려 합니다.간단한 구조로 만들어야 했기에 모두 모듈화 형태로만들게 되었어요.(이렇게 모듈화하는게 크기를 커지지만 작동하는데는 문제가 없으니까요)구성은(인체감지 센서, 아두이노 우노, DFplayer, Amp)로 되어 있어요나중에 수정하다 보니 앰프는 빼고해도 괜찮겠더라구요안쓰는 스피커와 연결후 테스트를 해보았습니다. 인식거리는 약 5m정도 되는것 같아요. 테스트를 완료하고 수정할 부분을 찾은 다음 PCB를 뽑았어요.역시 이래야 깔끔하네요^^USB는 스피커의 전원공급용이에요.원래 작은 스피커를 사용.......