키자드에 등록된 robor21의 네이버 블로그 포스트 목록

robor21의 등록된 링크

robor21로 등록된 네이버 블로그 포스트 수는 20건입니다.

리눅스용 iAHRS 읽기 예제 코드 (Github) [내부링크]

IntelliThings iAHRS 센서 읽기 예제 코드입니다. 아래 링크를 참조하세요. https://github.com/page365/iahrs_linux GitHub - page365/iahrs_linux Contribute to page365/iahrs_linux development by creating an account on GitHub. github.com

USB to UART Bridge VCP Drivers 변경 [내부링크]

반도체 수급 문제로 인해 기존 FT234XD과 CP2102 2가지를 혼용해 생산됩니다. 기간은 FT234XD칩이 안정적으로 공급될때 까지 적용되며 CP2102의 경우 아래 링크에서 드라이버 파일을 받으실수 있습니다. https://www.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers CP210x USB to UART Bridge VCP Drivers - Silicon Labs The CP210x USB to UART Bridge Virtual COM Port (VCP) drivers are required for device operation as a Virtual COM Port to facilitate host communication with CP210x products. These devices can also interface to a host using the direct access driver. www.silabs.com

iAHRS를 천천히 회전하면 회전 각도를 제대로 적분하지 못하는 경우 해결 방법 [내부링크]

문제: iAHRS를 천천히 회전하면 회전 각도를 제대로 적분하지 못하는 경우 원인: 각속도를 검출하는 Gyroscope의 bias를 탐지하기 위해 drift reduction filter 가 동작합니다. 이 필터가 적은 양의 각속도를 bias라고 판단하여 회전속도를 0이 되도록 보정하기 때문에 문제가 발생합니다. 해결방안: 만일 iAHRS가 천천히 회전하는 상황을 안다면, 일시적으로 Gyroscope의 drift reduction filter를 동작하지 못하도록 끄거나 bias로 판단하는 임계값을 낮추는 방법이 있습니다. 다음 그림에서 붉은색 박스 부분입니다. Filtering threshold의 기본 값은 1deg/s로, Gyroscope에서 1deg/s보다 적은 각속도가 검출되면 이 값을 gyroscope의 bias라고 판단하여 각속도를 0으로 보정합니다. Filtering threshold 값을 더 작은 값을 사용하거나, 천천히 회전하는 상황에서 Filtering thresho

iAHRS ROS Package (Github) [내부링크]

IntelliThings iAHRS 센서 ROS Package에서 읽기 예제 코드입니다. 아래 링크를 참조하세요. https://github.com/wookbin/iahrs_driver GitHub - wookbin/iahrs_driver: iahrs ros package iahrs ros package. Contribute to wookbin/iahrs_driver development by creating an account on GitHub. github.com 수호아빠 님의 블로그에서 저희 iAHRS 센서를 TETRA 로봇에 적용하여 주행 중 위치가 틀어지더라도 로봇이 원래 경로로 돌아오는 동영상 확인해 보시기 바랍니다. q수호아빠p_개발일지 : 네이버 블로그 크고 높은 목표를 세우고 자신에게 그것을 이룰 수 있는 능력이 있음을 믿어라. https://github.com/wookbin blog.naver.com

[ROBOR] IntelliThings iAHRS 센서 Case STEP 파일 다운로드 [내부링크]

IntelliThings iAHRS 센서 Case STEP 파일입니다. 첨부파일 RB-SDA-v1.zip 파일 다운로드

[공유] 모바일 로봇에 Wheel Encoder와 IMU Fusion을 이용한 ekf_localization 적용 방법 [내부링크]

오로카 카페의 수호아빠 님의 글을 가져온 내용입니다. 자율주행 로봇에서 저희 iAHRS 센서의 위력을 보여주는 내용이라 여러분들도 참조하면 좋을것같습니다. 글에 포함된 동영상을 보시면, 위 화면이 Wheel Encoder만 사용한 경우이고, 아래 화면은 IMU Fusion이 이뤄진 영상입니다. 아래 영상에서 빨간색 화살표가 Wheel Encoder 기반의 odometry이고, 파란색 화살표가 ekf_localization을 거쳐서 생성된 odometry/filtered 입니다. 로봇의 방향이 틀어졌을 때 AHRS 센서의 헤딩 정보를 사용하여 실제 방향을 잘 찾아가는 것을 보실 수 있습니다. 마지막 영상에서는 사람이 로봇을 발로 차는데요. 즉, 외력에 의해 로봇의 방향이 틀어지더라도 목표위치까지 잘 가는것을 보실 수 있습니다. https://cafe.naver.com/openrt/26846 [실전]모바일 로봇에 Wheel Encoder와 IMU Fusion을 이용한 ekf_locali

[공유] IntelliThings iAHRS ROS2 드라이버 만들어보기 [내부링크]

네이버 블로그 차완기 님께서 저희 iAHRS 제품에 대한 ROS2 드라이버를 만든 글이 있어 공유 드립니다. 블로그에 방문하시면 저희 AHRS 센서 테스트 영상을 보실 수 있고, GitHub에 직접 만드신 드라이버를 공유해 두셨으니, 저희 iAHRS 센서의 ROS2 드라이버가 필요한 분들께서는 방문해 보시기 바랍니다. https://blog.naver.com/varofla_blog/222870891828 [ROS2] 2 - IntelliThings iAHRS 드라이버 만들어보기 지금까지 로봇에 부착한 센서는 리얼센스, AHRS, LiDAR입니다. 여기서 리얼센스는 이미 사용해 보... blog.naver.com

intelliThings iAHRS(3축 자이로, 가속도, 지자기 센서 통합 AHRS) 소개 [내부링크]

iAHRS(Attitude and Heading Reference System) 센서는 주행 및 이동, 비행체 등의 자세 각도(heading reference angle)를 측정하고, 모션 정보를 검출하기 위한 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System) 입니다. 칼만필터 기반의 총 9DOF (가속도(3DOF) + 자이로(3DOF) + 지자기 센서(3DOF)) 데이터 융합을 통해 (주행/이동/비행체 등 이동방향 기준) X, Y, Z 축의 각속도를 적분, 업데이트하고, 타겟 시스템의 자세(Roll, Pitch)와 방향(Yaw)을 계산하는 방식을 취하고 있습니다. intelliThings 제품 라인업 중 하나인 iAHRS 센서는 상기의 주행/이동체 등의 자세와 방향을 검출하는 기능 외에 X, Y, Z 각 축의 가속도와 각속도 정보로부터 FFT(Fast Fourier Transfomr)를 실행, 진동 주파수 및 크기를 계산하고, 본 센서 제품과 함께 제공되는 소

iAHRS에 CP2102 USB TO TTL 모듈과 OpenLog를 연결하여 데이터 로깅 및 PC 모니터링 [내부링크]

구성은 다음과 같습니다. CP2102 모듈은 PC의 USB 포트에 연결하여 iAHRS에 전원도 공급하고 iAHRS를 설정하는 용도로 사용합니다. 그리고 iAHRS의 UART2 포트에는 OpenLog를 연결합니다. OpenLog 설정 MicroSD 카드를 PC에 연결하여 포멧 합니다. MicroSD 카드에 config.txt 파일을 만들고 다음과 같이 편집합니다. 115200,26,3,0,1,1,0 baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX 설정은 https://learn.sparkfun.com/tutorials/openlog-hookup-guide/configuration-file 의 내용을 참조합니다. OpenLog 설정할 때 통신 속도를 115200 으로 설정하는 것이 중요합니다. iAHRS의 기본 통신 속도가 115200 으로 설정되기 때문입니다. iAHRS 데이터 출력 설정 100 ms 주기로 UART2에 Time, Temp, Accl, Gyro

iAHRS 센서에 HC-06 블루투스 모듈을 연결하여 무선으로 사용 [내부링크]

AHRS 센서가 PC에 USB로 연결되어 있으면 사람의 움직이는 모션을 측정하거나 할 때 제약이 많습니다. 여기서는 블루투스 모듈 HC-06과 소형 베터리를 사용하여 무선으로 사용하는 법을 살펴보겠습니다. 먼저 다음과 같이 연결합니다. 그리고 윈도우즈 PC에서 블루투스 장치를 등록합니다. 1) Windows 설정창을 열고, “장치” 설정 2) “Bluetooth 또는 기타 장치 추가” 실행 3) “Bluetooth 추가” 실행 4) “HC-06” 실행 5) PIN 번호 입력 (본 매뉴얼에서는 “1234” 입력) 6) “연결됨” 확인 후, 완료 실행 7) 장치관리자에서 연결 점검 검색창에서 장치 관리자 검색 후 실행 포트 항목을 확인하면 표준 Bluetooth에서 직렬 링크가 추가 되었으면 완료된것입니다. 이후 COM??의 숫자를 확인후 Connection창에서 COM Port 설정을 동일하게 변경하 Connect를 하면 됩니다. 블루투스로 연결시 Transaction timeout

iAHRS 센서에 OpenLog 모듈을 연결하여 지진이나 층간소음을 기록하는 용도로 사용 [내부링크]

iAHRS 센서에는 3축 가속도와 자이로 센서가 내장되어 있어 축방향 진동과 회전 진동을 모두 측정할 수 있습니다. iAHRS 센서에 OpenLog 모듈을 연결하여 벽에 고정하면 지진을 기록하거나 층간 소음을 기록하는 용도로 사용할 수 있습니다. 여기서는 작은 베터리를 사용했는데, 며칠 버티려면 큰 베터리로 교체해야할것같습니다. OpenLog 설정 MicroSD 카드를 PC에 연결하여 포멧 합니다. MicroSD 카드에 config.txt 파일을 만들고 다음과 같이 편집합니다. 115200,26,3,0,1,1,0 baud,escape,esc#,mode,verb,echo,ignoreRX 설정은 https://learn.sparkfun.com/tutorials/openlog-hookup-guide/configuration-file 의 내용을 참조합니다. OpenLog 설정할 때 통신 속도를 115200 으로 설정하는 것이 중요합니다. iAHRS의 기본 통신 속도가 115200 으로 설정

IntelliThings iAHRS EP#1 QUICK DEPLOYMENT [내부링크]

1) iAHRS 센서의 특장점 #1 - 설치, 구동이 용이합니다. - micro USB, molex 4핀 등 원하는 인터페이스를 이용해서, HW 커넥션 후, - 센서와 제공되는 UI 인터페이스 소프트웨어를 바로 실행시키면 - 구동 완료!!! 센서(HW) 연결 후, UI(SW) 구동만 하면 모든 준비 끝!! (데이터 수집, 상태 모니터링, 분석데이터 출력까지 가능합니다.) 2) iAHRS 센서의 특장점 #2 - 실시간 모니터링 - PROBE, CHART 기능 탭을 이용하세요. - 수집 데이터의 실시간 모니터링이 가능합니다. - 더이상, 고가의(1-3천만원) 센서, 인터페이스 장비, SW, 프로그래밍(text, graphic, etc.) 등이 필요 없습니다. 인터페이스 UI(SW)를 활용(CHART), 데이터 실시간 분석이 가능합니다. 3) iAHRS 센서의 특장점 #3 - 진동 분석 기능 (frequency/ time domain 분석) - 수집되는 센서 데이터 중 진동 데이터 분석,

IntelliThings iAHRS EP#2 INPUT SHAPING [내부링크]

Input Shaping Control 혹은 Algorithm은 모터(구동기, 액츄에이터) 말단부에 기구물, 중량 하중물 등을 장착한 상태의 시스템 완성 개체의 진동을 저감시키기 위한 Open-loop 제어 기법 중의 하나입니다. Mechanical resonance는 시스템의 움직임에 의해 자연히 생성되는 현상이며, 서보 컨트롤러의 control-loop과 모션 profile 등이 최적화 된다 하여도 피할 수 없는 현상입니다. (※ 아래 참고자료. #inputshaping, #controltechnic, #controlalgorithm) Input shaping - Wikipedia Input shaping From Wikipedia, the free encyclopedia Jump to navigation Jump to search This article may be confusing or unclear to readers . Please help us clarify the ar

IntelliThings iAHRS EP#3 센서 활용 장비 상태 분석 [내부링크]

iAHRS 센서 및 소프트웨어를 활용한 장비 상태 (가속도 센싱 기반 진동 분석) 모니터링 어플리케이션을 소개합니다. 스마트팩토리내 생산 현장의 제조장비 예지 정비와 공정 모니터링 등의 주제는 다수의 학술자료와 기업 제품 및 서비스 등에서 많이 소개된 바 있습니다. Equipment Vibration Analysis Excessive equipment vibration is a common issue experienced in industrial facilities and can lead to serious problems, such as damage or failure. inspectioneering.com Vibration Condition Monitoring and Predictive Maintenance Guide Predictive Maintenance aims to predict when equipment might fail. Vibration Condition Monit

IntelliThings iAHRS EP#4 MMS(Mobile Mapping/Map-building System) 구축 [내부링크]

이미지 연출 (출처: https://www.youtube.com/watch?app=desktop&v=q3wXggCqY_8) 1. Definition MMS MMS(Mobile Mapping/Map-building System)는 mobile vehicle로부터 geospatial data*를 모으는 과정과 방법론을 통칭합니다. ※ geospatial data*: remote sensing system 혹은 모듈로부터 수집되는 GNSS, IMU(dynamic/ static state data acquisition), photographic, radar, laser, LiDAR 등의 데이터를 활용, 조합합니다. 필드에서 운용되는 시스템의 레퍼런스 맵 지원과 SLAM 등에 활용될 수 있는 정보를 제공할 수 있습니다. MMS 시스템은 mobile platform에 time synchronized navigation sensors와 imaging sensors를 마운팅하는 것을 기본 구성으로

intelliThings iAHRS 센서 매뉴얼 및 SW 다운로드_210601 [내부링크]

첨부파일 iAHRS_UI_20210601.zip 파일 다운로드 첨부파일 IAHRS_manual_rb_sda_ob_v_dn_2.0.1_210607.pdf 파일 다운로드 IntelliThings iAHRS 센서 매뉴얼과 UI 소프트웨어입니다. 사용 전, 다운로드 받으세요! iAHRS – 제품소개 로버의 IntelliThings 제품 라인업 중 하나인 iAHRS 센서는 9DOF (가속도(3DOF) + 자이로(3DOF) + 지자기 센서(3DOF)) 데이터 융합을 통해 주행/이동체 등의 자세와 방향을 검출하는 기능 뿐만 아니라 X, Y, Z 각 축의 가속도와 각속도 정보로부터 FFT(Fast Fourier Transfomr)를 실행, 진동 주파수 및 크기를 계산하고, 본 센서 제품과 함께 제공되는 소프트웨어의 데이터 시각화 모듈을 통하여 사용자가 쉽고, 현장에서 즉각적인 front-panel을 구성, 데이터를 분석할 수 있는 혁신적인 추가 기능을 제공합니다. 중력을 제거한 가속도를 적분하여

문의하기 [내부링크]

제품 관련 궁금한 점이 있다면 댓글로 작성 부탁드립니다. 로버 메일이나 전화로도 문의 가능합니다. (이메일 : [email protected] / 고객센터 : 031-417-8282)

[Robor]네이버 공식 스토어 포인트 적립 이벤트 진행 [내부링크]

로버 공식 스토어에서 제품 구매시 포인트 적립 이벤트 진행합니다. 타사이트는(디바이스마트, 쿠팡 등) 해당이 안되며, 반드시 아래 Robor 공식 스토어에서만 적립 이벤트 진행 https://smartstore.naver.com/robor Robor : 네이버쇼핑 스마트스토어 측위, 모션센서 전문기업, 주식회사 로버 smartstore.naver.com 포인트가 팡팡 ++ 아래 최대 적립포인트를 확인하세요 !! (구매포인트 + 기본적립 + 리뷰적립 + 스토어 찜) 로버 공식 사이트에서 구매하시기 바랍니다. https://smartstore.naver.com/robor/products/5235702616?NaPm=ct%3Dkpqjhr74%7Cci%3D6077bddfae5b64ebc45f29346f1b5ba2212f6670%7Ctr%3Dsls%7Csn%3D1935378%7Chk%3D4e014ae00c2037e6acda19d14b2fd1a5601ef661 IntelliThings iAHR

실시간 검색어